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装配机器人是用于精益的工业生产过程，并在制造世界扩大生产能力。装配线机器人可以提高生产速度和一致性。装配机器人还可以节省工作人员从繁琐而枯燥的流水线上工作。
臂工具可以为每个装配机器人定制，以满足生产要求，并用于所有的应用程序。其他选项，如机器视觉，也可提高效率和精度。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。与一般工业机器人相比。装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。